工業(yè)機器人一般具有以下四大特征:
(1)擬人功能。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有與人類相似的部分,比如手爪、
手腕、手臂等,這些結(jié)構(gòu)都是通過電腦程序來控制的,能像人一樣使用工具。

(2)可重復(fù)編程。工業(yè)機器人具有智力或具有感覺與識別能力,可根據(jù)其工
作環(huán)境的變化進行再編程,以適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境和動作的需要。
(3)通用性。一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性,
針對不同的作業(yè)任務(wù)可通過更換工業(yè)機器人手部(也稱末端操作器,如手爪或工
具等)來實現(xiàn)。
(4)機電一體化。工業(yè)機器人涉及的學科比較廣泛,主要是機械學和微電子
學的結(jié)合,即機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各
種傳感器,而且還具有記憶能力、語言能力、圖像識別能力等人工智能,這些與微
電子技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用緊密相連。
綜上所述,工業(yè)機器人的四大特征,把工業(yè)機器人應(yīng)用于人類的工作和生活等
各方面,將給人類工作、生活帶來許多方便,因此,可以看出工業(yè)機器人具有以下
四個方面的優(yōu)點
(1)減少勞動力費用,減少材料浪費,降低生產(chǎn)成本
(2)增加制造過程的柔性,控制和加快庫存的周轉(zhuǎn);
(3)提高生產(chǎn)率,改進產(chǎn)品質(zhì)量;
(4)消除了危險和惡劣工作環(huán)境的勞動崗位,保障安全生產(chǎn)。

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